クォータニオンから回転行列への変換を、数式と手計算で丁寧に導く【中編】

回転行列とクォータニオンを、数学初心者でも理解できるように丁寧に解説する【前編：基礎知識】

マップエディタで座標をグリッドにスナップする方法－ゲーム開発で役立つ汎用テクニック

ゲーム開発初心者のための転置行列入門　行優先・列優先との関係も図解で解説

ゲーム開発初心者のための行列の行優先・列優先入門　違いと注意点を図解で解説